Control | Robust Disturbance Rejection Using Disturbance Observers

Webinar Abstract

This talk is concerned with disturbance rejection performance in single-input single-output (SISO) nonlinear systems that are described by uncertain linear dynamics and bounded nonlinearities. First the nonlinear terms are transformed into an equivalent bounded disturbance at the output of a linearsystem. Then, a disturbance observer (DOB) is added to the closed loop to achieve robust disturbance rejection. The DOB design is formulated as an extended Luenberger observer having internal dynamics with at least an eigenvalue at the origin. The synthesis of a (sub)optimal DOB is carried out bysolving multi-objective H-infinity sensitivity optimization. The design approach is applied to an inverted pendulum with actuator backlash. Closed loop response shows that tracking performance is indeed greatly enhanced with the DOB.

Speaker’s Bio

Dr. Ahmed Elshaer ..

Ahmed ElShaer

Ahmed ElShaer

PhD, UC Berkeley

egyptscholars

More Posts

تكاليف المعيشه فى المانيا

نتابع رحلتنا في ألمانيا من خلال التعرف على البيئة هناك والمعيشة وتكاليف الحياة هناك من السكن والمواصلات كما تتوفر بعض النقاط التي تساعدك في التعرف على أصدقاء هناك وأيضا الامكانيات التي تتيحها الجامعات هناك

نظام المعيشة في ألمانيا ج2

اذا كنت تبحث عن معلومات عن الحياة في ألمانيا لرغبتك في السفر والدراسة هناك أو لزيادة اطلاعك على المجتمع هناك فتابع هذه السلسلة تجد بها كل المعلومات الهامة عن المعيشة هناك والدراسة والانترنت وغيرها

نظام المعيشه فى المانيا

اذا كنت تبحث عن معلومات عن الحياة في ألمانيا لرغبتك في السفر والدراسة هناك أو لزيادة اطلاعك على المجتمع هناك فتابع هذه السلسلة تجد بها كل المعلومات الهامة عن المعيشة هناك والدراسة والانترنت وغيرها

studying in Scandinavia

Scandinavian countries top the United Nations Education Index and Scandinavian qualifications are recognized throughout the world. Gaining one will help propel you on to a successful career. read more about it and studying system there through this article

الجامعات في ألمانيا

يوجد في ألمانيا حتى الآن تسع جامعات للنخبة، تحصل على أموال إضافية من الدولة لأبحاثها وخططها المستقبلية، وبدأت ما تُسمى بـ”مبادرة التميز” في ألمانيا في الفصل الدراسي 2005/2006، من أجل النهوض ببعض الجامعات الألمانية ورفع قدرتها التنافسية على الصعيد العالمي. ومن هذه الجامعات المختارة جامعة ميونيخ التقنية وجامعة لودفيغ ماكسيميليان في ميونخ وجامعة آخن وجامعة برلين الحرة وجامعات هايلدلبيرغ وكارلسروه وفرايبورغ وكونستانس. تعرف على هذا وأكثر من خلال هذا المقال

الدراسة في ألمانيا

تكرس ألمانيا منذ قرون اهتماماً بالغًا بالعلم والثقافة والمعرفة؛ فمفكروها وفلاسفتها وموسيقيوها أغنوا المكتبات العالمية. وتتميز ألمانيا بجامعاتها ومعاهدها التي تنتهج أحدث ما توصل إليه العلم لتطبيق مناهج دراسية متطورة قادرة على بناء أجيال من المتعلمين والمجهزين بأحدث ما توصل إليه العلم البشري لتعليمه وتطويره وتعتبر الدراسة في ألمانيا شبه مجانية للطالب المحلي والأجنبي على السواء . تعرف على هذا وأكثر من خلال الفيديو المرفق في المقال

Pin It on Pinterest

Share This
Subscribe To Our Newsletter

Subscribe To Our Newsletter

Join our mailing list to receive the latest news and updates from our team.

You have successfully subscribed! Please make sure to add our email (info@egyptscholars.org) to your address book.