النظم و التحكم Control Systems

يعتبر هذا التخصص من التخصصات الهامه فى العلمم الهندسيه وذالك لتداخله فى كافه المجالات وخاضه المجالات المرتبطه بالتكنولوجيا. ويهتم “التحكم فى الانظمه” Control Systems بدراسه وتطوير كيفيه تحويل الشئ إلى أوتوماتيكي Automation او تشغيل آلي. وبالطبع لا يخلو اى جهاز فى عصرنا هذا من “متحكم” controller. يعتبر Governors هو اول جهاز يعمل كاكنترولر وذالك فى عام 1868 ومنذ هذا الوقت احتل التحكم مساحه كبيره من البحث العلمى. ويعتمد فى الاساس على محاكاه النظام المراد التحكم به فى صيغه رياضيه تسمى System Model ويتم استخدام الطرق الرياضيه فى تحويل هذا المودل الى ما يعرف بى Transfer Function بحيث تضم كل المعلومات المطلوبه عن النظام المراد التحكم به. ثم بعد ذالك تستخدم عده طرق رياضيه ايضا لبناء “المتحكم” The Controller فى شكل Transfer Function ايضا ثم بعد ذالك يتم تصنيعه واتوصيله بالجهاز المراد التحكم فيه. ومن اشهر الطرق المستخده لبناء المتحكم هى :

1. متحكم ال PID وهو من اشهرهم واكثرهم استخداما لسهوله بنائه
2. متحكم LGQ وهو اكثر دقه من PID ولكن يتطلب حسابات رياضيه اكثر تعقيدا الا انه يعتبر المتحكم المثالى
3. متحكم H-infinty وهو اكثرهم ثباتا ويفضل استخدامه فى حالات عد التاكد من المودل لا انه الاكثر تعقيدا من حيث الحسابات الرياضيه

و الغرض من هذا التخصص البحثي بشكل عام هو تحسين هذه الطرق وجعلها اسهل من حيث الاستخدام وايضا استحداث طرق جديده لبناء هذا المتحكم ودمج المتحكمات وطريقه التعامل فيما بينها فى حاله المصانع الكبيره والاجهزه المعقده التى قد تحتوى على اكثر من متحكم