نظم التحكم لمحركات النانو Nanopositioning Control
يبدأ هذا المقال بالحديث عن التخصص و المهارات المطلوبة أو الموصى بها في التخصص, ثم يلي ذلك سرد لأشهر الجامعات العالمية التي تعمل في التخصص (مع ذكر اسم أساتذة الجامعة إن أمكن), و أسماء الأفراد الذين عندهم استعداد على مساعدة الطلبة سواء من خلال التوجيه أو الإشراف أو الاستشارات و كذلك سرد لبعض أبحاثهم.
عن التخصص
فى اوائل 1970 ظهور تطبيقات المحركات الوضعيه (positioning) بمقايس مختلفه بدقة عالية في تطبيقات معامل البحوث الجامعية. مع بداية القرن الحادى والعشرين, وجدت محركات النانو(Nanopositioning) طريقها الى عدد من العمليات الصناعية الرئيسية التى يكاد يكون مستحيلا دون استخدام ماده البيزوالكتريك (Piezoelectric) فى المنتجات التجارية مثل عالية الدقة البصرية (confocal) والميكروسكوب و الخ. تم تعريف محركات النانو(Nanopositionier) بانظمة الميكاترونيك الدقيقة المصممة لتحريك الكائنات على مجال صغير في مقياس و دقه النانو. السمات في محركات النانوالثبات والدقة العالية والاستقرار و سرعة الاستجابة للتطبيقات التي تتطلب الحكه لتصل الى 1مم مع دقة الوصول بمقياس النانومتر. تتميز ماده البيزوالكتريك (Piezoelectric) لمحركات كهرو مضغطية من قوة الأداء الأمثل من حيث التكلفة والحجم والسرعة والدقة والديناميكيةوالموثوقية لتشغيل المحركات. معظم محركات النانو تستخدم نوع من ماده البيزوالكتريك (Piezoelectric) و هي (PZT). مزايا محركات ماده البيزوالكتريك (Piezoelectric) الرد السريع، نطاق ترددي كبيرة، صغير الحجم، وتاثير الانزلاق المنعدم , والثبات الغير محدود فيزيائيا. ومع ذلك فإن أهم عيوب محركات ماده البيزوالكتريك (Piezoelectric) هي العلاقه الغير خطية التي بين مصدر الكهرباء الدخل (input-Volt) و الحركه الخرج (output-displacement) و هذا التأثير التباطؤ الغير الخطي وتاثير الزحف والانجراف يمنع المحركات من توفير الدقة و ثبات الحركة ذو القة العالية المطلوبة التباطؤ هو عادة في حدود 10% – 15% من الحركة المطلوبه بها تأثير الزحف هو التغير في الإزاحة مع الزمن دون تغيير الجهد (input-Volt). هذه العيوب الرئيسية الغير خطية هي عوائق رئيسية في استخدام و محركات ماده البيزوالكتريك (Piezoelectric) للسيطرة على الحركة. أصبح نظم التحكم محركات النانولتجنب عيوبها تقنية مهمة في السنوات الاخيرة و ذلك بسبب ازدهارو تطور محركات النانوفي لمجال الاتصالات و تصنيع اشباه الموصلات و الميكانيكا الدقيقة والطب الحيوي وتطبيق التكنولوجيا الحيوية.
المهارات و الخبرات المطلوبة
- الخبرة الدراسية
اساسيات الهندسة الميكانيكية والكهربائية (Mechatronic) نظام التحكم (Control system)
- المهارات:
- خبرة جيدة في التحكم غير الخطية (nonlinear Control system)
- خبره جيده في البرمجه لانظمه المدمجه (Embedded System, like FPGA, DSP, Microcontroller).
أشهر الجامعات و الأساتذة في التخصص
المشرفين و أبحاثهم المنشورة
إذا كان عندك استعداد لمساعدة الطلبة سواء من خلال التوجيه أو الإشراف أو الاستشارات برجاء تعبئة هذا النموذج أما إذا كنت من الطلبة أو الباحثين و تريد استشارة أو ترغب في مساعدة مشرف أو موجه فقم بتعبئة نفس النموذج و اذكر المجال الذي تريده. كما يمكنك ان تتواصل مع
- باسم بدر (مصري الجنسيه – طالب دكتوراه في كندا) من خلال الايميل bbadr@uvic.ca او من خلال
شركات أو جهات ينصح بها في التدريب
- [PhysikInstrumente (PI), (Head office Germany), available at: http://www.physikinstrumente.com/en/index.php]
- [:available at Germany),Head office systems AG, (cubeatto http://www.attocube.com/nanoPOSITIONING/nanopositioning.html]
شركات أو جهات ينصح في العمل
تحت التأسيس
.يمكنك دائما إضافة أو تعديل البيانات المعروضة عن طريق إرسالها لنا على هذا الرابط
